Anno accademico 2023-2024

TEORIA DEI SISTEMI PER IL CONTROLLO

Docenti

Franco Blanchini
Totale crediti
6
Periodo didattico
Primo Periodo
Tipologia
Affine/Integrativa
Prerequisiti. Prerequisiti:

Nozioni base dell’analisi matematica, integrali e calcolo differenziale in più varaiabili. Nozioni base dell’algebra lineare: matrici, rango, nucleo, immagine, determinanti, autovalori e autovettori. Nozioni base sui numeri complessi. Serie di Fourier e trasformate di Laplace. Nozioni elementari della fisica: leggi fondametali della meccanica, dinamica dei fluidi, trasmissione del calore, elettromagnetismo, circuiti elettrici. Nozione di probabilitá. Nosioni base di programmazione.

Propedeuticità:

https://www.uniud.it/it/didattica/corsi/area-scientifica/ingegneria-architettura/laurea-magistrale/ingegneria-elettronica/corso/regolamento-corso/all-B2

Metodi didattici. – Lezioni frontali

– Esercitazioni in classe

– Visita virtuale al laboratorio

Modalità di verifica. Al fine di appurare le conoscenze e le capacità acquisite dagli studenti durante il corso sono previsti:

– tre verifiche intermedie di apprendimento (4 ore ciascuna)

-in caso di non superamento, o su richiesta dello studente, esame scritto composto che prevede tre domande, due esercizi e una domanda di teoria

– esame finale orale, che prevede fino a tre domande

Altre informazioni. Gli studenti potranno seguire, a loro discrezione, 12 ore supplementari di esercitazioni.
Obiettivi formativi
https://www.uniud.it/it/didattica/info-didattiche/regolamento-didattico-del-corso/LM-ingegneria-elettronica/all-B2
Contenuti
1) Equazioni differenziali e alle differenze e loro proprietà

Sistemi dinamici: ingresso, uscita e stato (ore 4)

2) Analisi di sistemi lineari

– Modi (ore 8)

– Stabilità(ore 4)

– Raggiungibilità (ore 8)

– Osservabilità (ore 8)

– Realizzazione (ore 4)

2) Controllo di sistemi lineari

– Stabilizzazione tramite retroazione dello stato (ore 6)

– Progetto di osservatori e stabilizzazione tramite uscita (ore 8)

3) Analisi di sistemi nonlineari (ore 4)

– Condizioni di equilibrio (ore 2)

– Funzioni di Lyapunov e analisi d stabilità (ore 8)

– Linearizzazione (ore 8)

4) Complementi

– Controllo ottimo (ore 4)

– Robustezza nei sistemi dinamici (ore 4)

– Controllo predittivo (ore 2)

– Identificazione di sistemi (ore 2)

– Catene di Markov (ore 4)

– Algebra lineare (ore 6)

– Norme, prodotto scalare, matrici simmetriche (ore 2)

Testi di riferimento
– F. Blanchini, “Appunti delle lezioni di teoria dei sistemi” (a cura di L. Peretti)

– F. Blanchini F.A. Pellegrino, “Analisi di sistemi – note”

– F. Blanchini F.A. Pellegrino , “Proprietà strutturali – note”

– E. Fornasini, G. Marchesini, “Appunti di teoria dei sistemi”

– D. Luenberger, “Introduction to Dynamic Systems”

(in inglese)