Capacità relative alle discipline:

Conoscenza e comprensione

– conoscere i concetti e gli algoritmi fondamentali alla base del funzionamento e del controllo di semplici sistemi robotici mobili.

– conoscere i concetti e gli algoritmi fondamentali alla base dell’analisi della scena mediante dati raccolti dai sensori e del design del comportamento autonomo.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione

– saper analizzare e configurare i tipici scenari applicativi riguardanti agenti robotici mobili, operanti individualmente o in cluster coordinati.

-saper utilizzare gli ambienti software e i linguaggio di programmazione utilizzati nel corso (ROS, Python).

Capacità trasversali /soft skills

Autonomia di giudizio

-Saper valutare le caratteristiche di modelli e strumenti per la gestione di unità robotiche, e saper effettuare una scelta personale del modello e degli strumenti software più adatti per la soluzione di un problema dato.

-Saper distinguere tra diverse soluzioni per l’utilizzo di unità robotiche in una data circostanza e valutarne l’efficacia.

Abilità comunicative

-saper illustrare con rigore logico e terminologico, a voce e per iscritto, questioni tecniche inerenti la progettazione di applicazioni facenti uso di unità robotiche mobili e con diversi gradi di autonomia

Capacità di apprendimento

-saper reperire e utilizzare strumenti bibliografici e informatici utili per l’approfondimento autonomo di problemi inerenti la progettazione di applicazioni facenti uso di unità robotiche mobili e con diversi gradi di autonomia