Fundamentals of Autonoumous Guidance Vehicles

PhD Course in Computer Science, Mathematics and Physics

2020-2021

Fundamentals of Autonoumous Guidance Vehicles

Basic Course

Lecturers

Gian Luca Foresti / Carlo Drioli / Daniele Salvati
Department of Mathematics, Computer Science and Physics – University of Udine
Board Contact
Gian Luca Foresti
SSD
INF/01 – ING-INF/05
CFU
4 CFU
Period
April–May 2021
Lessons / Hours
16 hours
Program

Il corso si propone di fornire le nozioni base e concetti fondamentali sui veicoli aerei autonomi senza pilota (UAV, Unmanned Aerial Vehicle), ed in particolare introdurre le tecniche e i modelli per il trattamento delle informazioni audio-video riprese da UAVs e per il controllo e la riconfigurazione di un cluster di droni. In tale ottica, il corso avrà per oggetto lo studio di:

  • Introduzione – Applicazioni, funzionalità, architettura logica e fisica, classificazione, tipi di sensori.
  • AI for UAVs – Algoritmi e modelli per la classificazione automatica di immagini e video acquisti da UAVs: human recognition, source tracking, object detection, mosaicking.
  • Machine Audition – Algoritmi e modelli per l’elaborazione di segnali acustici acquisti da UAVs: acoustic source localization and tracking, beamforming, ego-noise reduction, source identification.
  • Cluster of UAVs – Coordinamento e strategie di controllo, modelli per la riconfigurazione dinamica del cluster, algoritmi per il source tracking basati su informazioni audio-video.
Verification
Prerequisites
None